英伟达（NVIDIA）正在转变，从AI芯片霸主到机器人新王的转变。

早在2014年，英伟达推出了Jetson TK1作为首款机器人大脑模块，但真正的全面布局始于2018年。

2018年6月英伟达推出了Isaac机器人开发平台和Jetson Xavier硬件，标志着正式布局具身智能机器人领域。

2024年，英伟达将“汽车与机器人业务”合并，成立GEAR（通用具身智能体研究）部门，推出Project GR00T人形机器人通用基础模型。

同年，英伟达以6.75亿美元投资了人形机器人公司Figure AI，其估值约26亿美元，开始提前卡位人形机器人赛道。

此后，英伟达通过“硬件（Jetson系列）+软件（Isaac平台）+生态（仿真、模型、合作伙伴）”的全栈布局，构建完整的技术生态，逐步成为机器人领域的核心技术供应商。

芯片：Jetson Thor

这是今年上半年英伟达推出的一款专为“人形机器人”设计的边缘计算芯片。采用Blackwell GPU架构，集成Transformer Engine、14核Arm AE CPU（性能较上一代提升2.6倍）、内存带宽达273 GB/s及多模态加速器，支持百亿级Transformer模型本地运行，旨在解决人形机器人“大模型推理功耗高、实时性要求高”的痛点。

模型：GR00T N1

2025年3月该公司发布了全球首个开源、可定制的通用人形机器人基础模型，其采用“双系统架构”：

“系统1”（动作模块）：基于扩散变换器（DiT），以120Hz高频生成闭环电机动作，处理即时操作；

“系统2”（推理模块）：基于视觉-语言模型（VLM），以10Hz处理视觉感知与语言指令，解释环境并理解任务目标。

该模型预训练数据涵盖真实机器人轨迹、合成数据及人类视频，支持与Jetson Thor芯片协同优化，已被1X Technologies、Agility Robotics、Figure等机器人公司采用。

平台：Isaac与Omniverse

Isaac机器人平台：提供从硬件参考设计（如Jetson AGX Orin）到软件工具链（Isaac SDK、Isaac Sim仿真框架）的全套解决方案，支持自主移动机器人（AMR）、人形机器人的开发与部署。例如，2022年推出的Isaac Nova Orin参考平台，集成两台Jetson AGX Orin（≥550TOPS算力）及多传感器套件，加速AMR开发。

Omniverse数字孪生：与Isaac Sim仿真框架结合，构建物理AI体系，支持机器人在虚拟环境中完成行为验证与能力迭代，实现“虚拟到现实”的无缝迁移，提升开发效率。